REXROTH伺服閥4WS 2E的特征：

閥控制位置，力，壓力或速度
機械反饋式兩級伺服閥
*階段／噴嘴擋板放大器
對板式安裝：根據(jù)ISO 4401模式的移植
干式控制電機，不受電磁流體的電磁間隙污染
也可以作為三版
無磨損控制閥芯返回元件
閥門和集成控制電子產(chǎn)品的調(diào)整和測試
壓力套在控制套上有間隙密封，無密封圈磨損
*級自由出入的過濾器

伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價高，對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。

REXROTH伺服閥4WS 2E系列的產(chǎn)品描述：
4ws（E）2em 6-2x
這種類型的閥門，電動，2級定向伺服閥根據(jù)ISO 4401-03-02-0-05移植模式。它們主要用于控制位置、力、壓力或速度。
這些閥門是由一個電-機械轉(zhuǎn)換器（電機）（1）、液壓放大器（原理：噴嘴擋板板）（2）和（3）控制閥芯在套筒（第二階段），通過機械反饋力矩馬達連接。
轉(zhuǎn)矩電機的線圈（4）的電輸入信號通過作用于電樞（5）上的*磁鐵產(chǎn)生一個力，并與轉(zhuǎn)矩管（6）連接在轉(zhuǎn)矩中。這使擋板（7）相連的扭力管（6）通過螺栓將兩控制噴嘴之間的中心位置（8），并產(chǎn)生壓差，通過控制閥芯的正面（3）。壓力差導(dǎo)致閥芯改變其位置，從而使壓力端口連接到一個執(zhí)行器端口，同時，另一個執(zhí)行器端口連接到回流端口。
控制閥芯連接的擋板或由彎曲彈簧力矩電機（機械反饋）（9）。閥芯的位置改變到在彎曲彈簧反饋力矩與力矩馬達的電磁轉(zhuǎn)矩平衡和噴嘴擋板系統(tǒng)壓差為零。
控制閥芯的行程，從而伺服閥的流量控制成比例的電氣輸入信號。必須注意的是流量取決于閥門的壓降。

伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
REXROTH伺服閥4WS 2E結(jié)構(gòu)圖：

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