倍加福編碼器分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。

倍加福編碼器工作原理：

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

倍加福編碼器部分常用型號：

RVI58N-011AAR61N-01024 RVI58N-032K1R31N-05000
RVI58N-032AAR61N-01024 RVI58N-011K1A61N-01000
RVI58N-011AAR61N-02048 RVI58N-032ABR31N-00500
RVI58N-032AAR61N-05000 RVI58N-011AAA66N-05000
RVI58N-032K1R31N-00600 RVI58N-011AAA61N-02500
RVI58N-032K1R31N-00500 RVI58N-011AAR31N-01024
RVI58N-011AAA61N-01024 RVI58N-011AAA31N-01024
RVI58N-011AAR61N-02500 RVI58N-011K1A66N-01024
RVI58N-011AAR61N-00100 RVI58N-032K1R61N-05000
RVI58N-011K1A61N-00100 RVI58N-011K1R66N-00500
RVI58N-032K1R61N-00100 RVI58N-011K1R61N-01000
RVI58N-011AAR61N-01000 RVI58N-032AAR31N-01000
RVI58N-032K1R66N-02048 RVI58N-032K3R66N-01024
RVI58N-011K1R61N-05000 RVI58N-011AAR66N-04096
RVI58N-032AAR61N-02500 RVI58N-011AAR6XN-01250